HortiBot - A Plant Nursing Robot

Dansk projektresumé

Vision

Frilandsgartneren bestiller hos en forhandler en automatisk redskabsbærer (Hortibot) til at luge sine marker med for eksempel udplantede løg. Hortibotten består af en serieproduceret maskine, hvorpå der er monteret en robottilbehørspakke. Efter mindre end en times instruktion og ved hjælp af piktogrammer kan nye operatører betjene Hortibotten. Et lugeaggregat monteres på Hortibotten, som sætter den i stand til at fjerne al ukrudtet inden i løgrækkerne og især helt tæt på løgene. Hortibotten sættes i gang ved at placere den for enden af en parcel. Dernæst indtastes antallet af parceller, samt hvorvidt de er til højre eller til venstre for den første parcel. Der trykkes på start og lugningen påbegyndes. Operatørens nye job er nu blot at overvåge een til flere lugerobotters arbejde, frem for selv at udføre det manuelle og opslidende arbejde.

Illustration af synergien ved at kombinere den kommercielle fjernstyrede Spider (øverst TV) med den autonome forskningsplatform AgRobotten (nederst TV) fra Danmarks JordbrugsForsking, Afdeling for Jordbrugsteknik. Visionen er Spideren monteret med AgRobot tilbehørspakken, som forvandler den til en redskabsbærer til højteknologisk ukrudtsbekæmpelse i eksempelvis økologiske planteløg. Billederne til højre viser leverancen fra dette projekt – En robust og simpel redskabsbærer til frilandsgartneren.

Organisering og nøglekompetencer

Projekt blev koordineret af Danmarks JordbrugsForskning, Afdeling for Jordbrugsteknik, som har ekspertise indenfor teknologier til præcisionsukrudtsbekæmpelse, robotteknologi til jordbruget samt maskinmanagement. Øvrige deltagere i projektet var Vitus Bering, som har kompetencer indenfor hydraulik, elektrisk styring, samt softwareudvikling; Special Maskiner ved Lennart Ahlefeldt-Laurvig, med mange års erfaring indenfor specielle maskiner til pleje af anlæg; ECO-DAN A/S, som er verdens førende leverandør af visionsbaserede løsninger til automatisk redskabsstyring i rækkeafgrøder; Gartneriet Inger–Marienlund ved Axel Månsson er Danmarks største producent af icebergsalat og kinakål, samt økologiske løg, som dyrkes på en del af de ca. 170 ha, der dyrkes økologisk.

Projektdeltagere

Finansiering

207,000 € - Direktoratet for FødevareErhverv
129,000 € - Danmarks Jordbrugsforskning, Forskningscenter Bygholm, Horsens
52,800 € - Vitus Bering (CVU), Horsens
19,900 € - Special Maskiner
10,500 € - ECO-DAN a/s
19,400 € - Axel Månsson a/s, Gartneriet Inger–Marienlund
438,600 € - Samlet budget

Projektkoordinator

Rasmus Nyholm Jørgensen, Danmarks Jordbrugsforskning, Forskningscenter Bygholm, Horsens. Rasmus kan nu kontaktes på Syddansk Universitet i Odense.

Videreudvikling af HortiBot

Et nyt forskningsprojekt,'Kontrol af ukrudt i økologisk dyrkning' fortsætter udviklingen af Hortibot.

Kontakt

Michael Nørremark, Aarhus Universitet, Institut for Jordbrugsteknik.

Opdateret 21. november 2007 af Michael Nørremark